Antônio transitava com uma carona, para quem fazia a corrida de moto-taxi, pela Rua Rui Ramos, sentido centro-bairro, quando acabou se chocando com uma caminhonete S10, que transitava também pela Rui Ramos, mas em sentido contrário. A colisão ocorreu na esquina da Venâncio Aires, próximo ao Edifício São Bernardo.

O motociclista foi socorrido ao Hospital São Luiz Gonzaga com sérios ferimentos, incluindo fratura exposta. No local do sinistro eram possíveis ver as manchas de sangue. A caroneira também teve ferimentos e foi socorrida pelo Samu. O condutor da caminhonete não teve ferimentos graves.

A morte de Antônio ocorreu na casa de saúde são-luizense.